Mrジョセフ・ヒューバータス・ピラティス（ドイツ人）が考案したエクササイズ。幼少期は病弱だったと言われています。病気の克服のため、体操、ボディビルディング、スキー、ダイビング等のスポーツを経験。

14歳頃には身体解剖のモデルになるほどの肉体を手に入れるほど完璧な身体的、精神的な状態を求め西洋、東洋の両方の身体訓練法を学びローマとギリシャの理念に刺激を受ける。

32歳のころボクシングを追求するためにサーカスのツアーに同行する為イギリスに移住。第一次世界大戦が始まる。　ランカスターに抑留されコントロロジーと呼ばれる方法論を考案。兵士を戦場に戻すためにコントロロジーを提案する。1918年インフルエンザ大流行。コントロロジーを続けた人は倒れることがなかったと言われている。

45歳でドイツを離れアメリカへ移住。船で妻になるクララに出会う。

46歳　ニューヨーク　　8番街のジムでボクサーやダンサーのトレーニングをする。

50歳の時　クララとボクシングジムを経営。口コミで色々な人が現れる。

特にダンサーの人々にコントロロジーの素晴らしさを理解された

1966　87才火災により死去

クララは1970年に引退するまでスタジオを運営

1976　クララ死去

2000　商標登録されていたのを撤廃したことにより世界に広がる。

伝統的なマットでのピラティスは脊柱の伸展、屈曲の運動、コアの強化を目的とし呼吸、集中、コントロール、アライメント・センタリング、全身動作、正確性、バランス、リズムを意識したexercise