リフォーマー

レールの上にあるキャリッジ（マット状の部分）を強度の調節できるスプリング（バネ）で動かすもの。ストラップに通した手足と連動して動きます。

リフォーマーにタワーを付けたもの。タワーをつけることによりエクササイズの幅も広がります。

キャデラック

スプリングによる抵抗によって体を鍛える非常に大きなツールです。リフォーマーよりもさらに立体的な負荷をかけることが出来るため通常のエクササイズでは鍛えにくい部分に対しても高い効果を発揮します。

チェア

チェアは、ピラティス氏が小さなアパートに住むクライアントのために考案したと言われている椅子型のマシン。
他のマシンと比べて小さいですがエクササイズのバリエーションは豊富です。

椅子の座面に可動性のペダルがついていて、座った状態や立った状態、寝た状態でエクササイズを行うことが可能です。脚や股関節を強化するフットワークから腹部で身体を支える腹筋のワーク、肩や腕のインナーマッスルを鍛えるアームワークなど、細かい部分を正確に動かすことが求められます。

スパインコレクター

スパインコレクターは、ストレッチをより簡単に行えるようにと開発された小道具です。脊髄や腹筋の強化及び、正しい姿勢を維持するのに効果的な助けを与えます。そして、アーチ部分を使って背骨を動かすことで、脊柱の柔軟性の向上、強化、肩甲骨の可動域を広げることができます。

その他

ピラティスリング、セラバンド、ボール（スモールボール、バランスボール）、メディシンボール（ダンベル）など。